BetaFlight 3.2 : tuning filtres, théorie et pratique

Je me suis remis à BetaFlight sur un 5′ il y a peu, en installant l’OMNIBUS F4 Pro Corner sur mon Chameleon. Je suis loin d’être un « top » pilote comme on dit mais j’aime avoir un quad sain et verrouillé…