BetaFlight 3.2 : tuning PID, théorie et pratique

Après le paramétrage des filtres (dont les prérequis valent aussi pour les PID), je vais vous parler un peu des PID et vous expliquer comment je les règle. Encore une fois, j’ai conçu « mon protocole » de réglages à partir de…

BetaFlight 3.2 : tuning filtres, théorie et pratique

Je me suis remis à BetaFlight sur un 5′ il y a peu, en installant l’OMNIBUS F4 Pro Corner sur mon Chameleon. Je suis loin d’être un « top » pilote comme on dit mais j’aime avoir un quad sain et verrouillé…

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