Je suis tombé sur cette carte OMNIBUS F4 Pro Corner par hasard sur Facebook et son design m’a immédiatement interpellé.
Un gyroscope déporté dans une damping box
Comme vous pouvez le voir sur la photo ci-dessus, l’OMNIBUS F4 Pro Corner embarque une espèce de boite en plastique qui contient un composant électronique relié par un câble SPI (Serial Peripheral Interface). Il s’agit du gyroscope qui dispose d’un softmount pour lui tout seul. C’est un modèle ICM20608 qui peut tourner à 32k sous BetaFlight 3.2. Si vous avez vu une des dernières vidéos de Joshua Bardwell vous me direz que c’est probablement pas nécessaire mais ça reste une belle prouesse. Qu’à cela ne tienne, l’OMNIBUS F4 Pro Corner embarque également un gyro plus classique MPU6000 qui peut être utiliser à la place de l’ICM20608.
La seule chose qui m’inquiète c’est la nappe qui relie le gyroscope à la carte de vole. Avec un branchage et un peu de vitesse c’est vite arraché !
5 pads de soudures par ESC
Autre point marquant visuellement, les 4 coins de cette « Pro Corner » disposent chacun de 5 pads de soudures. La fiche technique chez Airbot est assez pauvre en détails mais j’imagine que le cinquième pad est pour la télémétrie des ESCs BLHeli_32. Utilisant principalement Kiss (chez qui la télémétrie des ESC existe depuis longue date), je trouve ça particulièrement intéressant, tant pour récupérer la consommation des ESCs que d’autres informations utiles au debug.
Puisque la FC permet d’alimenter les ESCs, vous aurez compris qu’elle fait PDB. La carte de distribution est faite de 12 couches et accepte les LiPos allant de 3 à 6S. Elle dispose d’un capteur de courant ainsi que d’un filtre LC pour alimenter proprement un émetteur vidéo.
- Processeur STM32 F405 MCU (compatible à partir de BetaFlight 3.2)
- Gyro ICM20608 via bus SPI dans une damping box
- Second gyro MPU6000 en option
- Trous de montage au format 30.5×30.5mm
- Aliementation en direct LiPo (3-6S)
- BEC 5V 1A BEC
- OSD compatible BetaFlight
- Baromètre
- Capteur de courant
- PDB 12 courches
- Filtre LC
En conclusion
A première vue il ne manque pas grand chose à cette carte pour me donner envie de tenter l’expérience BF 3.2 en 32k (même si j’adore ma Kiss en 1khz avec le filtre adaptatif…), un slot pour carte SD peut-être ?