Ca bouge du côté de chez KISS, après la KISS FCFC Ultra développée par FedorCommander, voici la FETtec FC G4. Comme son nom l’indique, elle embarque un processeur STM32G4. Si ce dernier ne tourne « qu’à » 170Mhz (alors que le H7 est à 480MHz), il embarque des accélérateurs matériels dont un pour les calculs mathématiques. Cela pourrait donc bénéficier aux calculs de la boucle PID.
Présentation de la FETtec G4 en vidéo
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Toutes les caractéristiques techniques
- Dernier processeur STM32G4
- 170Mhz + accélérateur mathématique
- gyroscope MPU6000
- Tension d’alimentation : 6-27V (LiPo 2S-6S)
- 2 BEC (maximum 600mA chacun)
- 5V pour le récepteur radio
- 5V/16V pour l’émetteur vidéo avec un vrai pit mode qui permet de couper l’alimentation
- 2 connecteurs 8 pin pour les ESC
- Connecteur 1: signal ESC 1-4, télémétrie, VCC, GND
- Connecteur 2: signal ESC 5-8, télémétrie, VCC, GND
- 1 connecteur 8 pin pour la partie vidéo (vTx, caméra, OSD ou système digital)
- vrai pit mode VCC, GND, entrée vidéo, sortie vidéo, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
- 2 connecteurs 6 pin pour les périphériques en série
- RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
- RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
- 1 connecteur 4 pin pour le récepteur
- Signal, TLM, 5V, GND
- 5 UART serials
- UART 1 libre
- UART 2 attribué au récepteur
- UART 3 libre
- UART 4 attribué à l’OSD mais peut être réalloué
- UART 5 attribué à la télémétrie des ESC ou au protocole OneWire
- pads de soudures pour 4 ESC (signal/GND) à chaque coin
- pads buzzer
- 4 petites LEDs RGB (couleurs réglables)
- Protocoles ESC supportés
- PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
- Firmware : FETtec KISS
- OSD intégré
- OSD graphique (STM32)
- Réglages KISS complets
- Filtres (PIDs, Rates, Réglages)
- Pilotage des LEDs (RGB LED, Racewire)
- vTx
- Graphiques des données en live (tension, vitesse de rotation des moteurs, courant, température des moteurs, valeurs du gyro, link quality)
- Support du GPS KISS avec carte en live
- Logo personnalisable
- Stick overlay
- Affichage personnalisable
- Désactivable pour l’utilisation d’un système HD
- Type de connecteurs : JST-SH-1mm
Les dimensions
La carte est compatible avec les montages en 20 x 20 et 30,5 x 30,5mm. En 20 x 20 les trous M2 peuvent être agrandis en M3 et les trous 30 x 30 (M3 uniquement) peuvent être découpés pour réduire l’encombrement de la carte.
Elle mesure 7,9mm d’épaisseur et pèse 5,37 grammes.
Quelques photos
Prix et disponibilité
La FETtec FC G4 est d’ores et déjà disponible en précommande sur le site officiel au tarif de 64,95€ (hors éventuels frais de port).