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FETtec FC G4

Ca bouge du côté de chez KISS, après la KISS FCFC Ultra développée par FedorCommander, voici la FETtec FC G4. Comme son nom l’indique, elle embarque un processeur STM32G4. Si ce dernier ne tourne « qu’à » 170Mhz (alors que le H7 est à 480MHz), il embarque des accélérateurs matériels dont un pour les calculs mathématiques. Cela pourrait donc bénéficier aux calculs de la boucle PID.

Présentation de la FETtec G4 en vidéo

Si vous ne voyez pas la vidéo Facebook, cliquez ici.

Toutes les caractéristiques techniques

Dernier processeur STM32G4
- 170Mhz + accélérateur mathématique
- gyroscope MPU6000
Tension d’alimentation : 6-27V (LiPo 2S-6S)
2 BEC (maximum 600mA chacun)
- 5V pour le récepteur radio
- 5V/16V pour l’émetteur vidéo avec un vrai pit mode qui permet de couper l’alimentation
2 connecteurs 8 pin pour les ESC
- Connecteur 1: signal ESC 1-4, télémétrie, VCC, GND
- Connecteur 2: signal ESC 5-8, télémétrie, VCC, GND
1 connecteur 8 pin pour la partie vidéo (vTx, caméra, OSD ou système digital)
- vrai pit mode VCC, GND, entrée vidéo, sortie vidéo, BEC 5V/16V, VCS/TX3, RX3
2 connecteurs 6 pin pour les périphériques en série
- RX1, TX1, 3.3V, VCC, 5V, GND
- RX3, VCS/TX3, RGB LED, VCC, 5V, GND
1 connecteur 4 pin pour le récepteur
- Signal, TLM, 5V, GND
5 UART serials
- UART 1 libre
- UART 2 attribué au récepteur
- UART 3 libre
- UART 4 attribué à l’OSD mais peut être réalloué
- UART 5 attribué à la télémétrie des ESC ou au protocole OneWire
pads de soudures pour 4 ESC (signal/GND) à chaque coin
pads buzzer
4 petites LEDs RGB (couleurs réglables)
Protocoles ESC supportés
- PWM, Oneshot125, Oneshot42, Dshot150/300/600/1200/2400, FETtec Onewire
Firmware : FETtec KISS
OSD intégré
- OSD graphique (STM32)
- Réglages KISS complets
- Filtres (PIDs, Rates, Réglages)
- Pilotage des LEDs (RGB LED, Racewire)
- vTx
- Graphiques des données en live (tension, vitesse de rotation des moteurs, courant, température des moteurs, valeurs du gyro, link quality)
- Support du GPS KISS avec carte en live
- Logo personnalisable
- Stick overlay
- Affichage personnalisable
- Désactivable pour l’utilisation d’un système HD
Type de connecteurs : JST-SH-1mm

Les dimensions

La carte est compatible avec les montages en 20 x 20 et 30,5 x 30,5mm. En 20 x 20 les trous M2 peuvent être agrandis en M3 et les trous 30 x 30 (M3 uniquement) peuvent être découpés pour réduire l’encombrement de la carte.

Elle mesure 7,9mm d’épaisseur et pèse 5,37 grammes.