Après une première version plutôt réussie pour laquelle j’avais participé au bêta-test, BetaFPV rend compatible son whoop en 45 mm avec le DJI O4 Air Unit (Lite et Pro). Doté d’une canopy permutable, le BetaFPV Pavo Pico II permet ainsi de profiter de la toute dernière solution de FPV HD de chez DJI. Je l’ai testé avec les deux émetteurs, en freestyle et en cinématique avec de la stabilisation Gyroflow.
Test BetaFPV Pavo Pico II en vidéo
Unboxing et montage
Tant pour vous faire patienter que vous proposer des vidéos un peu plus courtes, j’ai réalisé le déballage et le montage au format short vertical :
Les canopies O4 « Lite » et O4 Pro
Dans sa version BNF, le Pico V2 est bien évidemment livré monté. Même chose avec la version PNP pour laquelle il suffit d’installer l’émetteur vidéo (DJI O4 ou DJI O4 Pro) dans sa canopy. Celle du O4 « Lite » n’est ni comme sur le Pico V1 ni comme sur le Femto. La caméra est montée en dur et bien protégée. C’est la canopy toute entière qui est sur amortisseur et surtout sans vis :
Si l’installation des gummies dans le châssis est un peu fastidieuse, le retour vidéo est propre ! De plus, les images peuvent être stabilisées sans problème avec Gyroflow. Seul bémol, on sent la canopy bouger sur les manœuvres un peu violentes (RAS en balade type cinématique).
La canopy du O4 Pro est quant à elle identique à ce qu’on retrouve sur le Pavo 20 Pro. Le montage est très simple : le O4 Pro se clipse dans la canopy qui se visse sur le châssis au travers de gummies ici aussi pour limiter les vibrations. La caméra est là aussi bien protégée, le retour vidéo clean et la stabilisation via Gyroflow efficace.
Dans les deux cas, l’inclinaison de la caméra est réglable pour des vols plus ou moins rapides.
Point maintenance
Les ducts (protections d’hélices) se retirent en quelques secondes après avoir devissé quatre vis. On a ainsi accès à l’électronique sans retirer les moteurs. Ces derniers sont reliés à la FC AIO sans soudure, avec des connecteurs facilitant le remplacement en cas de besoin.
Les caractéristiques techniques du Pavo Pico II
L’électronique
Le Pavo Pico de seconde génération repose sur un nouveau châssis avec une base en carbone qui espace les moteurs de 80 mm en diagonale et des protections d’hélice en plastique.
Au cœur, on retrouve un contrôleur de vol tout en un BetaFPV F4 2-3S 20A AIO FC V1. Il embarque un CPU F405, un gyroscope ICM42688P, une blackbox de 16 MB, un baromètre BMP280/DSP310, un capteur de tension et de courant, deux BEC (5V 3A@8V et 9V 2A@8V), des ESC 20A flashés en Bluejay, ainsi qu’un récepteur ELRS 2.4G en série (plus facile à flasher pour mettre à jour). Le port USB Type-C est déporté via un adaptateur SH1.0 4 pins, il faut donc penser à garder le petit câble/adaptateur dans le sac, sinon tuning/blackbox sur le terrain = rage.
Moteurs et hélices
Si les moteurs n’ont pas changé de caractéristiques avec un stator en 1102 pour 14000KV, le nouveau modèle LAVA offrirait 10% de puissance en plus, et donc un peu plus de couple et d’autonomie.
Ces nouveaux moteurs sont chaussés d’hélices tripales Gemfan 45mm 3B qui s’installent sans écrous sur un axe de 1,5 mm.
Ce combo bien trouvé, un poil bruyant à proximité, permet de soulever le O4 Pro sans sourciller et même le chahuter un peu en freestyle.
Les LiPo conseillées
BetaFPV préconise les LiHV LAVA 2S 550mAh ou 450mAh en 2S à 75C pour son Pico II. Les batteries s’installent dans une nacelle de taille fixe (16 × 12,7 mm). Toutefois, pour ceux qui voudraient utiliser des batteries de capacité et/ou de marque différentes, la documentation explique comment passer sur un strap :
J’ai utilisé uniquement des 550mAh lors de mes tests. En volant de façon plutôt agressive pour un whoop de ce genre, j’ai mesuré une autonomie comprise entre 2 minutes 30 et 3 minutes pour le O4 Pro et de 3 minutes à 3 minutes 30 pour la version « lite« .
Poids
J’ai pesé le montage en O4 à 53,8 grammes tandis que la version Pro affiche 81,7 grammes avec les « grosses » antennes. On peut donc gratter encore quelques grammes avec les deux petites antennes linéaires fournies avec le BetaFPV Pavo Pico V2. Dans les deux cas, il faut ajouter 29,4 grammes de LiPo :
Réglages Betaflight Pavo Pico 2
BetaFPV a bien travaillé les PID de son Pico II, avec deux profils adaptés au O4 Lite et O4 Pro. La balance P/D est bonne, j’ai juste constaté un léger manque de réactivité (aussi bien aux sticks qu’à la blackbox), probablement dû au Feed Forward un peu bas :
Le filtrage est quant à lui stock, mais le bruit étant plutôt élevé comme c’est souvent le cas sur les whoops de ce type, c’est plus prudent, d’autant plus qu’on ne recherche pas la performance pure.
Blackbox du Pico 2 réglé par BetaFPV
Côté blackbox, on reste sur un whoop avec des ducts : ça bouge et ça « chante », mais les filtres stock font le taf. À la louche, c’est un peu mieux que le Pico V1, moins propre qu’un châssis plus gros/stable, et ça reste comparable au Femto :
Conclusion
Au final, ce BetaFPV Pavo Pico II est, à mon goût, une belle réussite : on garde le format mini, mais on profite enfin d’un whoop 2S vraiment sympa en DJI O4, avec un tuning propre en sortie de boîte, un montage et une maintenance ultra simples, et surtout un DVR 4K qui se stabilise très bien sous Gyroflow. Clairement, pour faire de la cinématique « safe » (proche de sujets, en intérieur ou en spots un peu serrés), c’est le genre de machine qui donne confiance.
Entre les deux configs, j’ai trouvé l’O4 Lite plus « léger » et un poil plus endurant, tandis que l’O4 Pro apporte ce petit côté plus « posé/stable » et une image vraiment magnifique… au prix de l’autonomie. Les seuls vrais bémols, c’est la nacelle LiPo pas hyper universelle (même si BetaFPV explique comment passer en strap), l’USB déporté (à ne surtout pas oublier), et le soft-mount O4 Lite un peu trop souple quand on commence à envoyer des manœuvres agressives (la canopy bouge, et ça se sent). En dehors de ça : ça vole bien, ça fait le job, et c’est exactement le type de whoop HD que j’aime avoir dans le sac.
Pour résumer :
- Plutôt O4 Lite si tu veux le setup le plus léger / simple / balade / fun
- Plutôt O4 Pro si tu veux maximiser le rendu DVR et la cinématique, et que 30 à 60 s d’autonomie en moins ne te font pas peur
- Et si ton délire c’est plus extérieur et freestyle avec du vent, le Pavo20 restera plus polyvalent (logique, c’est plus gros).
Acheter le BetaFPV Pavo Pico II
Si tu veux craquer pour le BetaFPV Pavo Pico II, tu peux passer soit directement par BetaFPV (attention aux frais de port et éventuels frais de douane, ça vient de Chine), soit par des shops FR comme Drone-FPV-Racer ou La Caméra Embarquée pour une livraison plus rapide et un SAV de proximité. Privilégie la version PNP si tu as déjà ton DJI O4 (Lite ou Pro) à monter, ou la BNF si tu veux un setup prêt à voler (il ne restera qu’à binder ta radio au Rx). Et tant qu’à faire, ajoute au panier quelques jeux d’hélices 45 mm, une canopy de rechange (surtout si tu tapes un peu), et quelques LiHV 2S 450/550 mAh. Niveau tarif, en France, faut compter 119,90 € pour la version PNP à laquelle il faut adjoindre un O4 à 115 € ou un O4 Pro à 249 €…
Pour rappel, en suivant ces liens affiliés, vous soutenez WE are FPV, même si c’est pour acheter d’autres produits et surtout sans que ça vous coûte plus cher. Si ce geste ne vous dérange pas, n’hésitez pas à cliquer sur ces liens (que vous pouvez également retrouver en barre latérale du blog et du forum) avant vos achats. Merci !
