Voici un tutoriel traitant de l’installation d’un module RF (Radio Fréquence) externe Crossfire micro sur une Taranis QX7, ainsi que de l’installation d’un récepteur Crossfire nano sur une FC de type F4 et sur une FC Kiss V2.
Liste du matériel nécessaire
- Un TBS Crossfire micro TX
- Un inverseur logique (inclus avec le TX)
- Un TBS nano RX
- Un tournevis cruciforme
- Une lame de cutter
- Un fer à souder de bonne qualité (le TS100 par exemple) avec une pointe fine
- De l’étain d’1mm ou moins
Modifications de la radio
Le TBS Micro TX est livré avec un inverseur logique. Il permet de résoudre le problème de message intempestif « Télémétrie perdue » en augmentant le baud rate de 115’200 à 400’000. Vous pouvez aussi contourner ce problème sans aucune soudure en faisant une manipulation logicielle dans la Taranis, mais cela induit un peu plus de latence… dommage car le protocole TBS, en plus d’apporter le « long range », est reconnu pour avoir une latence particulièrement réduite par rapport à ses concurrents.
Et pour l’installer, il va falloir ouvrir votre Qx7 et faire un peu de soudure.
Voici comment ouvrir votre Taranis et en extraire la carte électronique sur laquelle va venir se greffer l’inverseur :
Enlever le bouton de validation (bouton rond en bas à droite) en passant un outil entre le châssis de la Qx7 et ce bouton, puis soulever doucement. Répéter l’opération tout autour du bouton afin que celui-ci ne se mette pas en travers et ne se casse.
Retournez votre Taranis sur un coussin ou autre support molletonné afin de ne pas abimer les sticks et interrupteurs.
Prenez des photos avant de démonter ! Ça pourra aider en cas de pépin…
Dévisser les 4 vis puis enlever le capot arrière :
Débrancher les 9 connecteurs ainsi que le câble ribbon (nappe au milieu en haut de la carte) :
Pour ce dernier, il faut dégager vers l’avant dans le même sens que la flèche jaune la partie noire du connecteur afin de libérer la nappe.
Puis sortir le vibreur de son logement (cylindre chromé à droite), dévisser les 8 vis qui maintiennent la carte et tirez-là vers vous :
Voilà pour le démontage.
Passons à la partie délicate. Il va falloir tout d’abord dessouder le composant Q400. Avec un fer chauffé à 350° et avec une pointe fine (j’insiste sur la finesse de la pointe car les pin de soudure sont très petits !), glisser une lame de cutter entre la carte et le Q400, puis en chauffant chacun des 3 points de soudure, soulever le composant avec la lame.
Une fois ce composant enlevé, il faut câbler l’inverseur sur la carte. Voici le schéma de câblage :
Et voici ce que cela donne :
Ne pas oublier de fixer l’inverseur avec du scotch double face sur la carte électronique.
Le passage du câble « OUT » à cet endroit ne gêne pas.
Vous pouvez procéder au remontage de la carte, branchement des connecteurs et du câble ribbon, puis du capot arrière de votre radio, en faisant attention à bien le guider pour ne pas venir plier les picots du connecteur externe (qui vont nous servir à connecter le Crossfire micro) :
Il ne vous reste plus qu’à venir connecter le Crossfire derrière la Taranis :
TBS Crossfire nano et FC F4
Une fois votre module TX externe installé, téléchargez TBS Agent depuis le site web de la Team BLACKSHEEP, installez-le sur votre PC, lancez-le et branchez votre Crossfire micro à l’aide d’un câble USB.
Si besoin, mettez-le à jour. Pour ma part, et cela a été conseillé par les membres du BlackSheep Lounge sur Facebook, j’ai installé la dernière version instable 2.33 (cocher « Include unstable releases » pour les afficher).
Branchement F4
Voici le branchement de mon nano sur ma FC Xrotor F4. Le fil Ch. Out 1 va toujours sur un RX et le Ch. Out 2 sur un TX. Le N° de TX/RX est au choix :
Réglages BetaFlight
Onglet Ports, cochez l’UART6 en tant que Serial RX :
Onglet Configuration, sélectionnez « CRSF » dans la partie Serial Receiver Provider :
Onglet Configuration, cocher « TELEMETRY » :
TBS Crossfire nano et FC Kiss V2
Côté Kiss
Câblez le récepteur selon le schéma suivant :
Puis, dans le configurateur Kiss, sélectionner TBS CRSF comme récepteur :
Côté Taranis
Prérequis : vous devez être en version 2.2.x d’OpenTX minimum.
Si vous devez upgrader votre radio, suivez ce tutoriel (il traite aussi de l’ajout des scripts LUA).
Pour binder votre nano à votre Taranis fraîchement upgradée, créez un nouveau modèle (ou copiez un modèle existant), puis sur ce modèle, désactivez « Internal RF » :
Et activer « External RX en sélectionnant CRSF :
Puis retournez à l’écran d’accueil et pressez longuement la touche « Menu ». Naviguez jusqu’au menu de votre carte SD, entrez dans le dossier « [CROSSFIRE] » :
Puis exécuter le fichier « crossfire.lua » :
Dans un premier temps, vous n’aurez qu’une ligne « Tx Micro » (car le nano RX n’est pas encore bindé) :
Valider cette ligne pour afficher ses options. Bien vérifier ici que :
- La région est bien sur « open »,
- La puissance est bien sur « 100mw »,
- La fréquence soit à 868Mhz (pour l’Amérique : 915Mhz).
Dans ce menu, sélectionnez « Binding » et branchez une Lipo au quad. Au premier branchement de Lipo, le RX nano se met automatiquement en mode bind. Votre radio va vérifier la version du firmware, puis l’upgrader si nécessaire, et enfin se binder :
Vous devriez maintenant voir votre nano RX :
Sélectionnez-le pour en afficher les options.
Les options à paramétrer sont les suivantes :
Failsafe Mode => Cut :
Output 1 => CRSF TX :
Output 2 => CRSF RX :
Un peu plus bas, affecter « LQ » à un canal de destination :
Il ne vous reste plus qu’à vous rendre dans le menu TELEMETRY de votre QX7, supprimer tous les capteurs, et faire une nouvelle découverte.
Il vous faudra recréer vos alertes de tension, conso, etc, bref tout ce qui concerna la télémétrie.
Voici une alerte que je vous conseille d’avoir avec le TBS et qui concerne le RQly et le LQ (qui correspond au « RSSI »). Cette page (en anglais) sur le blog d’OscarLiang explique très bien ce que sont le LQ, le RQly et le RFMD.
Les switches logiques :
Et les fonctions spéciales associées :
Et voilà, vous avez migré en TBS. Sachez juste que l’antenne livrée avec le Tx Crossfire Micro n’est pas adaptée aux vols en basse altitude. Le Tx a tendance à passer en RFMD2. Il est fortement conseillé d’utiliser une antenne Diamond.
Just high five your nearest neighbor and happy flying !