Tuto : FrSky SBUS et télémétrie SmartPort sur l’Helio Spring sous ButterFlight / BetaFlight

Après avoir abordé la télémétrie de l’émetteur vidéo (SmartAudio) sur l’Helio Spring sous ButterFlight (tuto déclinable sous BetaFlight), je vous explique aujourd’hui comment configurer celle du récepteur radio FrSky (SmartPort). En effet, quand c’est natif chez Kiss (encore une fois), sur *Flight il y a différentes étapes à réaliser dont un passage en ligne de commande…

Les prérequis pour avoir la télémétrie FrSky

Il n’y a pas de prérequis particulier. Il faut juste un récepteur compatible SmartPort (X4R, XSR, R-XSR, etc.).

Les avantages de la télémétrie FrSky

Le SmartPort permet au contrôleur de vol de communiquer avec le récepteur radio. La communication est bidirectionnelle. La carte de vol peut ainsi envoyer des inforlatuibs comme la tension de la LiPo ou ses différents réglages. En retour, le récepteur radio peut également envoyer des données au contrôleur de vol et plus particulièrement des ordres. Du coup, grâce aux scripts LUA, on peut modifier les réglages de ButterFlight / BetaFlight / FlightOne / Kiss…

Les différentes étapes pour paramétrer la télémétrie FrSky SmartPort

  1. Souder le fil SmartPort du récepteur sur un UART (Tx)
  2. Configurer l’UART en question dans l’onglet « ports » du configurator
  3. Activer la télémétrie dans l’onglet « configuration » du configurator
  4. Exécuter la commande « set tlm_halfduplex = off » en CLI
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